一种轻量化轨道二维与三维融合成像系统

摘要

为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本发明公开一种轻量化轨道二维与三维融合成像系统。它由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元和外壳组成，其中片光发生器采用多通道光纤激光器作为光源，通过多路线结构光拼接产生片光，同时供线阵成像单元、3D成像单元使用；所产生的片光与线阵成像单元的线阵成像平面共面；3D成像单元由3D摄像机和反射镜组成，反射镜用于遮挡3D成像光路，缩小设备尺寸，最终实现小尺寸、轻质量的轨道二维与三维融合成像系统，可应用于轨道巡检小车上，为日常轨道巡检提供轨道表面二维图像与三维形貌数据。