用于生成实时地图信息的方法和系统

摘要

提供了用于在自主车辆中生成地图信息的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收与自主车辆的环境相关联的图像数据；接收与自主车辆的环境内的检测对象相关联的对象数据；使用深度学习网络对图像数据、对象数据和道路水平信息进行处理，以获得第一地图，其中第一地图处于图像坐标下；利用地理坐标下的第二地图对第一地图进行处理，以生成地图小工具；以及基于地图小工具来控制自主车辆。