一种抓取摆放的换向装置

摘要

本发明提供了一种抓取摆放的换向装置，包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘、第二转盘之间设有换向机构，所述换向机构包括支架、旋转驱动装置、分度盘和夹爪气缸，所述旋转驱动装置固定在所述支架上，所述旋转驱动装置与所述分度盘连接，所述夹爪气缸固定在所述分度盘上。本发明的有益效果是：一方面，取消了传统的振动盘结构，采用换向机构进行换向摆放.解决了空间摆放问题，避免因上料摩擦使产品表面刮花产生的不良现象；另一方面，取消传统的XZ横移模组和升降模组，采用一种换向机构，生产效率较高；此外，还提高了设备的可靠性和稳定性，节省了采购成本和维护成本，并且，简化了结构，减少了占用空间。