用于在距车辆的某距离处提供对象的相对车道分配的系统和方法

摘要

用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块，该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息，以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值，以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。