一种晃动基座正向-正向回溯初始对准方法

摘要

本发明涉捷联惯性导航系统初始对准领域，具体为一种晃动基座正向‑正向回溯原理的快速初始对准方法。首先获取传感器实时数据，利用传感器实时数据进行基于矢量观测的粗对准并存储中间变量，利用存储的中间变量，构建基于初始导航系的正向‑正向回溯初始对准，将正向‑正向回溯初始对准估计的初始姿态反馈，通过估计当前姿态角完成精对准。本发明采用基于矢量观测器的粗对准方法，并保存对准过程中的有效数据，采用基于初始导航系的系统误差模型实现正向‑正向初始对准过程，减小了初始对准时间，从而实现了快速对准的目的。