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李汉舟; 潘泉; 王小旭; 张娟妮; 邓麟;
西北工业大学自动化学院;
航天科技集团第16研究所;
激光惯性导航系统; 初始对准; Kalman滤波; 晃动基座; 姿态跟踪; 激光陀螺;
机译:基于减小的多个衰落因子的强跟踪CKF在SINS中大方位角未对准角的初始对准
机译:基于姿态估计的里程表辅助捷联惯性导航系统运动中初始对准
机译:回溯集成,用于基于快速姿态确定的初始对准
机译:基于姿态测量的静止基座上捷联惯导/ GPS初始对准算法
机译:基于晃动的基于晃动的电磁能量收割机的建模与性能分析
机译:Vondrak低通滤波器用于扰动基座上的IMU传感器初始对准
机译:基于Lucas-Kanade图像对准算法的3D姿态和摄像机参数跟踪算法
机译:用于校准恒星惯性姿态确定系统中的星际跟踪器未对准的系统和方法
机译:工业卡车的控制方法,包括计算载荷接收单元的初始对准与预定对准之间的校正值,并通过控制装置基于该校正值来校正接收单元的初始对准。
机译:基于单目标姿态估计器的多目标姿态跟踪装置及方法
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