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公开/公告号CN109202888A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-15
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201710530002.5
发明设计人 徐方;李学威;邹风山;赵彬;刘晓帆;梁亮;
申请日2017-06-30
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2024-02-19 06:43:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170630
实质审查的生效
2019-01-15
公开
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