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MEDICAL ASSISTANCE ROBOT AND MEDICAL ROBOT SYSTEM

机译:医疗辅助机器人和医疗机器人系统

摘要

This medical assistance robot is provided with: a storage unit capable of storing a medical device; at least one robot arm having, at the distal end thereof, an end effector capable of operating the medical device; a travel device that can travel and supports the storage unit and the at least one robot arm; and a control device. The control device controls the travel device to move to a medical robot that performs a medical treatment.
机译:该医疗辅助机器人提供:一种能够存储医疗装置的存储单元; 在其远端,至少一个机器人臂,能够操作医疗装置的端部执行器; 一种可以旅行和支持存储单元和至少一个机器人臂的旅行设备; 和一个控制装置。 控制装置控制行驶装置移动到执行医疗的医疗机器人。

著录项

  • 公开/公告号WO2021206152A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-10-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA;

    申请/专利号WO2021JP14946

  • 发明设计人 HASHIMOTO YASUHIKO;

    申请日2021-04-08

  • 分类号A61B34/35;A61B50/13;A61B90/50;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-24 21:43:11

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