仿生机器人的头部结构和仿生机器人

摘要

本发明提供了一种仿生机器人的头部结构和仿生机器人，其中，头部结构包括支撑架和眉部仿真机构，眉部仿真机构包括：眉部；眉部驱动组件，设置在支撑架上；眉部连接臂组件，眉部连接臂组件的第一端与支撑架枢转连接，眉部设置在眉部连接臂组件的第二端，眉部驱动组件的驱动端与眉部连接臂组件或眉部连接以带动眉部摆动而实现眉部仿真机构的扬眉动作或皱眉动作。本发明解决了现有技术中的仿生机器人的头部结构无法实现扬眉和皱眉动作而造成仿生机器人模拟人的面部表情单一，仿真效果差的问题。