油浸式变压器故障检测仿生机器人结构设计及分析

摘要

油浸式变压器故障检测仿生机器人是一种可以辅助电网中大型油浸式变压器或者换流器故障检测的机器人.根据仿生学的特点,提出了油浸式变压器故障检测仿生机器人的设计方案,研究了仿生机器人的机构原理及设计过程.针对仿生机器人的密封舱体、驱动机构、沉浮机构的结构设计进行详尽的阐述.基于ANSYS分析平台对仿生机器人的运动学进行仿真分析,验证了仿生机器人整体设计的合理与可靠性.