一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂

摘要

一种铁路牵引变电所巡控机器人大运动范围机械臂，机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，机械臂主支架上、下两端分别安装在顶板下端、底板上端，升降步进电机减速机构安装在升降支架右外后侧端，机械臂主支架右侧端有滑轨，升降支架右部前后两部内侧滑动块，升降支架两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨外侧端槽内，位于机械臂主支架右侧端前部有直齿条板，齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端，机械臂主支架前端有前安装架，角度步进电机减速机构安装在前安装架的右外侧端，大臂的后端和角度步进电机减速机构动力输出轴安装在一起，末端执行器安装在大臂前端，接近开关安装在前安装架右侧后端上部。