一种用于机器人带电作业的虚拟现实操作系统

摘要

本发明提供了一种用于机器人带电作业的虚拟现实操作系统，其包括虚拟现实系统和实际操作系统；本发明将机器人带电作业与虚拟现实技术相结合，操作人员主要承担操作虚拟现实软件的任务，对机器人进行遥操作或者让机器人自主作业，虚拟现实系统获得反馈信息并建立虚拟三维场景，操作人员通过分析逼真的虚拟三维情景，确立初步的操作流程，然后通过仿真系统进行模拟操作，避免误动作，在仿真操作正确的情况下，操作人员可通过遥操作系统对机器人进行远程控制，或者发出自主作业指令让机器人自主完成作业流程，在操作过程中，系统持续进行建模、渲染以及三维重构，以确保系统的实时性和可操作性。