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用于机器人视觉系统的城市景观虚拟现实技术研究

摘要

本文主要论述了用遥感立体图象实现城市景观虚拟现实研究的原理和方法.主要包括城市建筑物几何数据的建模方法,城市景观纹理数据获取与映射的方法以及基于微机平台的城市三维景观立体显示的原理与方法,为空间机器人立体视觉系统研究提供了一条新途径.

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