一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置及方法

摘要

本发明涉及一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置，其特征在于：包括安装座组件、线性模组、升降电机、转接座组件、转台座组件、转台组件、摇摆电机、限位开关、固定套、安装杆和姿态仪；本发明通过姿态仪测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，经过反解运算计算出摇摆及升沉的补偿量，由处理后的信号驱动伺服电机和线性模组运动，实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。两个补偿单元以传动的方式进行动力传输，能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪，让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。