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声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2常见的波浪补偿装置
1.2.1主动式波浪补偿装置
1.2.2被动式波浪补偿装置
1.3波浪补偿装置国内外研究现状
1.4常见的缓冲器
1.5缓冲器国内外研究现状
1.6课题研究的主要内容
2海上平台起重机与被动悬挂式波浪补偿装置动力学分析
3海上平台起重机与被动悬挂式波浪补偿装置仿真模型的建立
3.1海上平台起重机简介
3.1.1 结构组成
3.1.2主要性能参数
3.2刚性体与柔性体的划分
3.3刚性体模型的建立
3.4柔性体模型的建立
3.4.1海上平台起重机柔性体模型的建立
3.4.2钢丝绳模型的建立
3.5海上平台起重机刚柔耦合模型的建立
3.5.1结构装配
3.5.2约束的设置
3.5.3载荷的设置
3.6被动悬挂式波浪补偿装置机液耦合仿真模型的建立
3.6.1液压元件的选取
3.6.2机液耦合仿真模型的建立
3.7本章小结
4海上平台起重机起升作业过程机液耦合仿真分析
4.1 基本假设
4.2仿真控制的设置
4.3驱动的设置
4.4两种机液耦合仿真分析方法对比研究
4.4.1 两种模型简化方法
4.4.2两种模型简化方法对比研究
4.5波浪补偿装置刚度阻尼的改变对补偿效果的影响
4.6起升作业不同工况机液耦合仿真分析
4.6.1 最大臂架仰角和起重量
4.6.2典型臂架仰角和起重量
4.7本章小结
5起升货物与船舶甲板碰撞过程的机液耦合仿真分析
5.1驱动的设置
5.2起升货物与船舶甲板碰撞过程的机液耦合仿真分析
5.3本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致 谢