一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机

摘要

本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机；设置有升降板，升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上，转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接，转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承，V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承；回转外环与转动装置底座固定连接，回转外环内部固定有回转内环，回转内环通过螺栓固定在支撑装置。本发明对被测对象的尺寸限制小，能够调整飞机的质心位置；转动更加顺畅，仿真效果更佳转动装置体积小，强度和刚度大，可用于承受较大载荷且变形量小。