一种基于虚拟现实的软组织微创手术训练方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的软组织微创手术训练方法，可使用户操作力反馈设备对软组织进行微创穿刺或钳拉，包括如下步骤：1、对病人腹部CT图像逆向建模；2、对模型优化处理；3、对模型进行有限元穿刺仿真；4、在Matlab软件中处理有限元仿真结果，与实验结果对比，验证模型正确性；5、在Microsoft Visual Studio 2013软件中完成模型导入、场景渲染、碰撞检测、变形算法、力反馈设备数据输入输出等模块设计，实现用户通过力反馈设备与虚拟场景交互的功能。本发明通过建模仿真来精确模型，能够提高系统精确度，采用体素八叉树及有限元算法，提升碰撞和变形精确度和实时性，通过外接力反馈设备准确感知虚拟力，有效增强沉浸感。