掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
IEEE International Conference on Robotics and automation
IEEE International Conference on Robotics and automation
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Local path re-planning for unforeseen obstacle avoidance by an autonomous sweeping robot
机译:
本地路径重新计划通过自主扫描机器人重新规划不可预见的避免
作者:
Jun Ota
;
Daisuke Kurabayashi
;
Shingo Koga
;
Tamio Arai
;
Hajime Asama
;
Isao Endo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Sweeping;
Local path re-planning;
2.
An oscillation analysis on distributed autonomous robotic system
机译:
分布式自主机器人系统的振荡分析
作者:
Tomoyuki Kaga
;
Toshio Fukuda
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
3.
Experiments in evolving communicating controllers for teams of robots
机译:
演化机器人团队的沟通控制器的实验
作者:
I. Ashiru
;
C. A. Czarnecki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
4.
Computing distances between NURBS-defined convex objects
机译:
计算NURBS定义的凸对象之间的距离
作者:
Colin Turnbull
;
Stephen Cameron
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
5.
Object skeletons from sparse shapes in industrial image settings
机译:
来自工业图像设置中稀疏形状的物体骨架
作者:
Rahul Singh
;
Nikolaos P. Papanikolopoulos
;
Valdimir Cherkassky
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
6.
Swing motion control of casting manipulation (Experiment of swing motion control)
机译:
铸造操纵的摆动运动控制(挥杆运动控制试验)
作者:
Hitoshi Arisumi
;
Tetsuo Kotoku
;
Kiyoshi Komoriya
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
7.
Manipulating biological and mechanical micro-objects using LIGA-microfabricated end-effectors
机译:
使用LIGA-Microfabricated末端效应器操纵生物和机械微观物体
作者:
M. C. Carrozza
;
P. Dario
;
A. Menciassi
;
A. Fenu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
8.
Dextrous exploration of a virtual world for improved prototyping
机译:
用于改进原型的虚拟世界的吸引力探索
作者:
Darwin G. Caldwell
;
C. Favede
;
N. Tsagarakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
9.
Integrated hybrid system for planning and control of concurrent tasks in manufacturing systems
机译:
用于规划和控制制造系统并发任务的集成混合系统
作者:
Mumin Song
;
Tzyh-Jong Tarn
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
10.
Zoom tracking
机译:
缩放跟踪
作者:
Jeffrey A. Fayman
;
Oded Sudarsky
;
Ehud Rivlin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
11.
Development of a remote-brained humanoid for research on whole body action
机译:
开发遥远的人形,用于全身行动研究
作者:
Fumio Kanehiro
;
Ikuo Mizuuchi
;
Kotaro Koyasako
;
Youhei Kakiuchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
12.
An approach to reduction of hysteresis in smart materials
机译:
一种智能材料滞后减少的方法
作者:
Juan Manuel
;
Cruz-Hernandez
;
Vincent Hayward
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
13.
Mobile robot exploration and map-building with continuous localization
机译:
移动机器人勘探和地图建设,连续本地化
作者:
Brian Yamauchi
;
Alan Schultz
;
William Adams
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
14.
Using sonar in terrain-aided underwater navigation
机译:
在地形辅助水下导航中使用声纳
作者:
P. Newman
;
H. Durrant-Whyte
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
15.
Rapid 3-D digitizing and tool generation for complex shapes
机译:
复杂形状的快速3-D数字化和刀具生成
作者:
Kwan S. Kwok
;
Clifford S. Loucks
;
Brian J. Driessen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
16.
An efficient on-line algorithm for direct octree construction from range images
机译:
一种高效的八大曲调从范围图像的直线算法
作者:
Yong Yu
;
Kamal Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
17.
Solving the optimal force distribution problem in multilegged vehicles
机译:
在多龙车中解决最佳力分布问题
作者:
Jeng-Shi Chen
;
Fan-Tien Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
18.
Multirate haptic simulation achieved by coupling finite element meshes through Norton equivalents
机译:
通过诺顿等同物耦合有限元网眼实现的多型触觉模拟
作者:
Oliver R. Astley
;
Vincent Hayward
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
19.
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliant environment
机译:
控制机器人操纵器与兼容环境接触的时刻和方向
作者:
Ciro Natale
;
Bruno Siciliano
;
Luigi Villani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
20.
Reactive planning of robot arms in single and cooperative tasks
机译:
单一和合作任务中机器人武器的无功规划
作者:
Hamilton K.
;
Dodds G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
21.
Design and accuracy evaluation of high-speed and high precision parallel mechanism
机译:
高速高精度平行机构的设计与准确性评价
作者:
Yoshihiko Koseki
;
Tatsuo Arai
;
Kouichi Sugimoto
;
Toshiyuki Takatuji
;
Mitsuo Goto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
关键词:
Parallel mechanism;
Accuracy;
Calibration;
High speed and assembly;
22.
3-D object recognition using projective invariant relationship by single-view
机译:
三维对象识别使用单视图使用投影不变关系
作者:
Kyoung Sig Roh
;
Bume Jae You
;
In So Kweon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
23.
Multiagent system with event driven control for autonomous mobile robot navigation
机译:
具有自主移动机器人导航的事件驱动控制的多算系统
作者:
Ren C. Luo
;
Tse Min Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
24.
Fast range image segmentation for servicing robots
机译:
用于维修机器人的快速图像分割
作者:
Emerico Natonek
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
25.
A practical measure of dynamic response of hapitc devices
机译:
HAPITC设备动态响应的实际措施
作者:
Manuel Moreyra
;
Blake Hannaford
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
26.
Improving visually servoed disassembly operations by automatic camera placement
机译:
通过自动摄像机放置改善视觉伺服拆卸操作
作者:
F. Kececi
;
M. Tonko
;
H. -H. Nagel
;
V. Gengenbach
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
27.
Flexible part feeder: Manipulating parts on conveyer belt by active fence
机译:
柔性件供料器:通过主动围栏操纵输送带上的部件
作者:
Andon Salvarinov
;
Shahram Payandeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
28.
Integrating dependent sensory data
机译:
集成依赖感官数据
作者:
Albert C. S. Chung
;
Helen C. Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
29.
On the spatial impedance control of Gough-Stewart platforms
机译:
论Gough-Stewart平台的空间阻抗控制
作者:
E. D. Fasse
;
C. M. Gosselin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
30.
On-line detection of defects in layered manufacturing
机译:
分层制造中缺陷的在线检测
作者:
Tong Fang
;
I. Bakhadyrov
;
Mohsen A. Jafari
;
G. Alpan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
31.
Haptic manipulation of virtual mechanisms from mechanical CAD designs
机译:
从机械CAD设计的虚拟机制的触觉操作
作者:
Ali Nahvi
;
Donald D. Nelson
;
John M. Hollerbach
;
David E. Johnson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
32.
Analysis and implementation of observers for robotic manipulators
机译:
机器人操纵器观察员的分析与实现
作者:
Basilio Bona
;
Marina Indri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
33.
Path planning with uncertainty for car-like robots
机译:
路径规划与汽车般的机器人不确定性
作者:
Th. Fraichard
;
R. Mermond
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
34.
Design and development of a legged robots research platform JROB-1
机译:
腿机器人研究平台JROB-1的设计与开发
作者:
Satoshi Kagami
;
Mitsutaka Kabasawa
;
Kei Okada
;
Takeshi Matsuki
;
Yoshio Matsumoto
;
Atsushi Konno
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
35.
Interactive generation of flexible robot programs
机译:
互动生成灵活的机器人程序
作者:
H. Friedrich
;
J. Holle
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
36.
Control of a bow leg hopping robot
机译:
控制蝴蝶结跳跃机器人
作者:
Garth Zeglin
;
Ben Brown
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
37.
Guidance and control of fish robot with apparatus of pectoral fin motion
机译:
用胸鳍运动装置的鱼机器人的指导和控制
作者:
Naomi Kato
;
Tadahiko Inaba
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
38.
Adaptive control with impedance of cooperative multi-robot system
机译:
具有合作多机器人系统阻抗的自适应控制
作者:
Alejandro Rodriguez-Angeles
;
Vicente Parra-Vega
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
39.
Real time hand-eye system: Interaction with moving objects
机译:
实时手眼系统:与移动物体的互动
作者:
D. E. Okhotsimsky
;
A. K. Platonov
;
I. R. Belousov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
40.
A graphical method for evaluating static characteristics of the human finger by force manipulability
机译:
一种通过力可操纵性评估人体手指静态特性的图解方法
作者:
Kei Hara
;
Ryuichi Yokogawa
;
Akira Yokogawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
41.
Parameters identification of flexible robots
机译:
灵活机器人的参数识别
作者:
Ph. Depince
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
42.
A target approachable force-guided control for complex assembly
机译:
复杂组装的目标可接近的力引导控制
作者:
Sungchul Kang
;
Munsang Kim
;
Chong W. Lee
;
Kyo-ll Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
43.
Augmentation of safety in teleoperation system fir intravascular neurosurgery - A new control strategy for force display based on the variable impedance characterization
机译:
增强血管内神经外科耳机系统的安全性 - 一种基于可变阻抗特征的力显示器的新控制策略
作者:
Mitsutaka Tanimoto
;
Fumihito Arai
;
Toshio Fukuda
;
Makoto Negoro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
44.
Calibration of coordinate system for decentralized coordinated motion control of multiple manipulations
机译:
多种操纵分散协调运动控制坐标系的校准
作者:
Kazuhiro Kosuge
;
Hiroyuki Seki
;
Tomohiro Oosumi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
45.
Hybrid position and force control of two industrial robots manipulating a flexible sheet: theory and experiment
机译:
两个工业机器人的混合位置和力控制操作灵活的纸张:理论与实验
作者:
Dong Sun
;
James K. Mills
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
46.
Microassembly planning for manufacturing by flexible microrobots
机译:
通过柔性微机器生产的微包装规划
作者:
Sergej Fatikow
;
Roustem Mounassypov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
47.
Adaptive motion generation with exploring behavior for service robots
机译:
具有探索服务机器人行为的自适应运动
作者:
Jun Ota
;
Machiel Van der Loos
;
Larry Leifer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
关键词:
Rehabilitation robots;
Service robots;
Lightly structured environments;
Man-machine interface;
48.
Qualitative test and force optimization of 3D frictional force-closure grasps using linear programming
机译:
使用线性规划3D摩擦力封闭Grasps的定性测试和力优化
作者:
Yun-Hui Liu
;
Mei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
49.
The 'feature CMAC': A neural-network-based vision system for robotic control
机译:
“特征CMAC”:基于神经网络的机器人控制视觉系统
作者:
J. Carusone
;
G. M. T. DEleuterio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
50.
Triangulation based fusion of ultrasonic sensor data
机译:
基于三角测量的超声波传感器数据融合
作者:
O. Wijk
;
P. Jensfelt
;
H. I. Christensen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
51.
Mobile robot localization in dynamic environments using places recognition
机译:
使用地方识别的动态环境中的移动机器人定位
作者:
Olivier Aycard
;
Pierre Laroche
;
Francois Charpillet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
52.
Algorithmic navigation to train deictic mobile robot operators
机译:
培训解释移动机器人运算符的算法导航
作者:
Michael E. Cleary
;
Jill D. Crisman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
53.
Motion planning of a wheeled mobile robot with slip-free motion capability on a smooth uneven surface
机译:
在平滑的不平坦表面上具有无滑动动作能力的轮式移动机器人的运动规划
作者:
Choi B. J.
;
Sreenivasan S. V.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
54.
Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot
机译:
行走人工机器人的动态转换模拟
作者:
O. Bruneau
;
F. Ben Ouezdou
;
P. B. Wieber
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
55.
Rapid online learning of compliant motion for two-arm coordination
机译:
快速在线学习符合双臂协调的兼容运动
作者:
Jianwei Zhang
;
Ferch M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
56.
Control of dexterous hand master with force feedback
机译:
用力反馈控制Dexterous手师
作者:
Han-Pang Huang
;
Ya-Fu Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
57.
Heterogeneous function-based human/robot cooperations
机译:
基于异质功能的人/机器人合作
作者:
Ning Xi
;
T. J. Tarn
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
58.
Evaluation on flexibility of swarm intelligent system
机译:
群智能系统灵活性评价
作者:
Toshio Fukuda
;
Daisuke Funato
;
Kousuke Sekiyama
;
Fumihito Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
59.
On the synthesis of controllable supervisor for discrete processes modeled by temporal Petri nets
机译:
关于颞型培养网模型的离散过程合成
作者:
S. I. Caramihai
;
H. Alla
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
60.
Flexible path planning for real-time applications using a-method neural RBF-networks
机译:
使用A-Method神经RBF网络的实时应用程序灵活的路径规划
作者:
Thomas Frontzek
;
Nils Goerke
;
Rolf Eckmiller
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
61.
Attitude control of a biped walking robot model with circular arced soles using a gyroscope
机译:
用陀螺仪循环循环循环双面行走机器人模型的姿态控制
作者:
Y. Okuyama
;
A. Yabu
;
F. Takemori
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
62.
Systematic creation and application of virtual factory with object oriented concept
机译:
面向对象概念的虚拟工厂的系统创建与应用
作者:
Ming-Hung Lin
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
63.
Robotic based thermoplastic fibre placement process
机译:
基于机器人的热塑性纤维放置过程
作者:
Markus Ahrens
;
Vishal Mallick
;
Kark Parfrey
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
64.
Cooperative behavior acquisition in multi-mobile robots environment by reinforcement learning based on state vector estimation
机译:
基于状态向量估计的加固学习在多移动机器人环境中的合作行为习得
作者:
Uchibe E.
;
Asada M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
65.
Robust nonlinear control of an underwater vehicle/manipulator system with composite dynamics
机译:
具有复合动态的水下车辆/操纵系统的鲁棒非线性控制
作者:
Canudas de Wit C.
;
Olguin Diaz E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
66.
Force and slip sensing for a dextrous underwater gripper
机译:
用于吸引物水下夹具的力和滑动感应
作者:
D. J. OBrien
;
D. M. Lane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
67.
A hybrid collision avoidance method for mobile robots
机译:
移动机器人混合碰撞避免方法
作者:
Dieter Fox
;
Wolfram Burgard
;
Sebastian Thrun
;
Armin B. Cremers
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
68.
Probabilistic mapping of an environment by a mobile robot
机译:
移动机器人环境的概率映射
作者:
Sebastian Thrun
;
Dieter Fox
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
69.
Disturbance attenuation and load decoupling with H{sup}∞ positive joint torque feedback
机译:
扰动衰减和负载与H {SUP}∞正面接头扭矩反馈
作者:
F. Aghili
;
M. Buehler
;
J. M. Hollerbach
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
70.
Analysis of frictional contact models for dynamic simulation
机译:
动态仿真摩擦接触模型分析
作者:
Peter R. Kraus
;
Vijay Kumar
;
Pierre Dupont
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
71.
Learning a linear association of drilling profiles in stapedotomy surgery
机译:
学习Stapedotomy手术中钻探曲线的线性协会
作者:
Vassilis G. Kaburlasos
;
Vassilios Petridis
;
Peter Brett
;
Dave Baker
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
72.
Motion planning with uncertainty
机译:
与不确定性的运动规划
作者:
Hong Zhang
;
Vijay Kumar
;
Jim Ostrowski
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
73.
Mobile robot sonar sensing with pseudo-random codes
机译:
移动机器人声纳与伪随机码感应
作者:
Klaus-Werner Jorg
;
Markus Berg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
74.
Real-time surgery simulation with haptic feedback using finite elements
机译:
使用有限元进行触觉反馈的实时手术模拟
作者:
S. Cotin
;
H. Delingette
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
75.
Evolutionary path planning using multiresolution path representation
机译:
使用多分辨率路径表示的进化路径规划
作者:
Cem Hocaoglu
;
Arthur C. Sanderson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
76.
A 3 DOF piezohydraulic parallel micromanipulator
机译:
A 3 DOF压电液并行微操纵器
作者:
Pasi Kallio
;
Mikael Lind
;
Quan Zhou
;
Heikki N. Koivo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
77.
Stabilization of systems with changing dynamics by means of switching
机译:
通过切换改变动力学的系统稳定
作者:
Milos Zefran
;
Joel W. Burdick
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
78.
Modeling of an omni-directional high precision friction drive positioning stage
机译:
全方向高精度摩擦驱动定位阶段的建模
作者:
Woo Sok Chang
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
79.
Motion control of the NTUA robotic snake on a planar surface
机译:
平面表面上NTUA机器人蛇的运动控制
作者:
Sarrigeorgidis K.
;
Kyriakopoulos K.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
80.
Simultaneous map building and localization for mobile robots: A multisensor fusion approach
机译:
移动机器人的同时地图建设和本地化:多传感器融合方法
作者:
J. A. Casteuanos
;
J. M. Martinez
;
J. Neira
;
J. D. Tardos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
81.
Traveling wave locomotion hyper-redundant mobile robot
机译:
旅行波机器超冗余移动机器人
作者:
Gianluca Poi
;
Carlo Scarabeo
;
Benedetto Allotta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
82.
Robotic deployment of electro-magnetic sensors for meteorite search
机译:
用于陨石搜索的电磁传感器的机器人部署
作者:
Liam Pedersen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
83.
Rapid on-line learning of compliant motion for two-arm coordination
机译:
快速的双臂协调符合行动的快速在线学习
作者:
Jianwei Zhang
;
Markus Ferch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
84.
Feedback control for robotic manipulator with uncertain kinematics and dynamics
机译:
具有不确定运动学和动态的机器人机械手的反馈控制
作者:
C. C. Cheah
;
S. Kawamura
;
S. Arimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
85.
Closed form solution of forward position analysis for a 6 DOF 3-PPSP parallel mechanism of general geometry
机译:
一般几何的6 DOF 3-PPSP平行机制的前向位置分析的闭合形式解决方案
作者:
Whee-Kuk Kim
;
Yong-Kyu Byun
;
Hying-Suck Cho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
86.
Airship dynamic modeling for autonomous operation
机译:
自主运作飞艇动态建模
作者:
Sergio B. Varella Gomes
;
Josue Jr. G. Ramos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
87.
An autonomous path planner implemented on the Rocky7 prototype microrover
机译:
在Rocky7原型微路上实现的自主路径规划师
作者:
Sharon L. Laubach
;
Joel Burdick
;
Larry Matthies
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
88.
Factory automation adapted for the decommissioning of nuclear reprocessing facilities
机译:
工厂自动化适用于退役的核再加工设施
作者:
A Bicknell
;
G Hardey
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
89.
Planning handling operations in changing industrial plants
机译:
规划在改变工业厂房处理操作
作者:
Moez Cherif
;
Marc Vidal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
90.
Localization algorithms: Performance evaluation and reliability analysis
机译:
本地化算法:性能评估和可靠性分析
作者:
Y. X. Chu
;
J. B. Gou
;
H. Wu
;
Z. X. Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
91.
Active laser radar for high-performance measurements
机译:
活性激光雷达用于高性能测量
作者:
John Hancock
;
Dirk Langer
;
Martial Hebert
;
Ryan Sullivan
;
Darin Ingimarson
;
Eric Hoffman
;
Markus Mettenleiter
;
Christoph Froehlich
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
关键词:
Laser radar;
Ladar;
Laser scanner;
Imaging;
Inspection tasks;
Mobile robots;
92.
Multi-resolution planning for earthmoving
机译:
地球移动的多分辨率规划
作者:
Sanjiv Singh
;
Howard Cannon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
93.
Autonomous land vehicle navigation using millimeter wave radar
机译:
使用毫米波雷达的自动陆路导航
作者:
S. Clark
;
H. Durrant-Whyte
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
94.
Visuo-motor coordination of a robot manipulator based on neural networks
机译:
基于神经网络的机器人操纵器的Visoo-Motor协调
作者:
L. Sun
;
Ch. Doeschner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
95.
Development of an 8 DOF robotic orthosis for assisting human upper limb motion
机译:
开发8家DOF机器人矫形器,用于协助人的上肢运动
作者:
Kiyoshi Nagai
;
Isao Nakanishi
;
Hideo Hanafusa
;
Sadao Kawamura
;
Masaki Makikawa
;
Noriyuki Tejima
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
96.
Transportation of a single object by two decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
机译:
通过两个分散控制的非完整移动机器人运输单个物体
作者:
Kazuhiro Kosuge
;
Tomohiro Oosumi
;
Manabu Satou
;
Kunihiko Chiba
;
Koji Takeo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
97.
Vision based navigation system by variable template matching for autonomous mobile robot
机译:
自主移动机器人可变模板匹配的基于视觉的导航系统
作者:
Yasunori Abe
;
Masaru Shikano
;
Toshio Fukuda
;
Fumihito Arai
;
Yoshio Tanaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
98.
On the synthesis of a controllable supervisor for discrete processes modeled by temporal Petri nets
机译:
关于颞型培养网建模的离散流程的合成
作者:
Caramihai S.I.
;
Alla H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
99.
An efficient motion planning of flexible manipulator along specified path
机译:
沿指定路径的柔性机械手的高效运动规划
作者:
Akira Mohri
;
Pritam Kumar Sarkar
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
100.
A small-sized panoramic scanning visual sensor inspired by the fly's compound eye
机译:
一个小型全景扫描视觉传感器,受到苍蝇的复合眼睛的启发
作者:
Kazunori Hoshino
;
Fabrizio Mura
;
Hiroshi Moriio
;
Keigo Suematsu
;
Isao Shimoyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and automation》
|
1998年
意见反馈
回到顶部
回到首页