导向机构、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人

摘要

本发明公开一种导向机构、下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人，其中，导向机构，用于外骨骼，所述外骨骼包括第一连接臂，所述导向机构包括：导轮组件，所述导轮组件设于所述第一连接臂的端部，以对所述第一连接臂的运动起到导向的作用。本发明技术方案能够在外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用。