Pneumatic systems; Mathematical model; Robot kinematics; Kinematics; Pneumatic actuators;
机译:在接地的下肢机器人外骨骼中受到动力,影响脑损伤的人们康复的结果吗?
机译:外骨骼和末端效应器机器人,用于上肢和下肢康复:叙事审查
机译:开发用于步态康复的移动式下肢机器人外骨骼
机译:用于下肢康复的气动外骨骼机器人的开发*
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:在下肢可穿戴机器人外骨骼发展过程中评估用户的参与:一项调查研究
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制