基于DSP的室内惯性导航系统

摘要

一种基于DSP的室内惯性导航系统。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。种基于DSP的室内惯性导航系统，其组成包括：轮式小车1（1）PC终端（2），轮式小车内部具有数字罗盘（3）、加速度计（4）、陀螺仪（5）、核心板和驱动板，核心板分别与数字罗盘、加速度计和陀螺仪连接，核心板通过WIFI信号与PC终端连接，驱动板与核心板连接。本发明应用于基于DSP的室内惯性导航系统。