基于DSP的微型捷联式惯性导航系统的实现

摘要

捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一.由于捷联惯导系统具有一系列优点,捷联系统取代平台式系统己成为新世纪惯性技术发展的趋势.本文以实际工程为背景,完成了基于DSP的微型捷联惯导系统设计.井通过实验对系统进行了验证,得到较满意的结果.