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基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究

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摘要

提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基于DSP的组合导航系统的解算精度,消除了计算误差,达到了导航计算机系统小型化、低成本、高性能的目标.

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来源
《小型微型计算机系统》|2005年第1期|139-143|共5页
作者
曾庆化; 刘建业; 杜亚玲; 李荣冰;
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作者单位

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
捷联惯性导航; 组合导航系统; 数字信号处理器(DSP); 算法; 导航计算机;
入库时间 2022-08-18 05:58:56

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