导航计算机

摘要： 为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。

摘要： 为解决多种型号被测产品、在不同测试设备上的测试软件开发的问题,尽可能地缩短开发和调试时间,并确保软件的开发质量,提出了一种针对导航计算机测试这一特定领域,以提高扩展性和重用性为目标的软件架构.该架构提供了统一的测试软件设计和开发方法,规范了软件的实现过程,为测试软件的开发提供了一致性的解决方案.采用组件化的开发方法,将具有复用价值的内容封装为组件,为测试软件开发和运行提供了共享的基础平台;提供了开放式的体系结构,规定了内部的组织结构、组件类别与职责、接口规范、交互方式、组件开发方法,便于软件的扩展和修改.经过工程项目的验证,该架构满足在各种专用测试设备上、针对不同型号被测产品的测试软件快速、高质量开发的需要.

摘要： 随着数字电路集成度和工作频率的不断提高,信号完整性(Signal Integrity,SI)问题在产品研制过程中越来越突出.以惯导系统中的某导航计算机为例,针对故障信号回路,使用仿真软件对其SDRAM时钟信号进行信号完整性仿真,并进行优化设计.通过对比优化前和优化后的仿真与测量结果,验证了由于端接参数不匹配造成SDRAM时钟信号的非单调性畸变问题.仿真与测量结果表明,在产品研制流程中加入信号完整性仿真环节有利于设计快速收敛,提前规避风险,缩短研发周期,降低设计成本,提高电路产品的可靠性和电磁兼容性.

摘要： 文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性.文中在阐述DSP系统结构及优势基础上,设计该系统软件和硬件,详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况,并开展相关实验,对实验结果展开分析.研究结果表明,本次设计的导航计算机数据处理系统能够执行复杂组合导航解算任务,满足其实时性、准确性的要求,也证实该系统具有功耗低、集成度高等优势,能为其他研究人员成功设计解决导航计算机小型化问题提供可靠的依据.%This paper aims to design a navigation computer data processing system based on DSP technology,and verifies the feasibility of the design system through partial detection results.Based on the structure and advantages of DSP system,the software and hardware of the system are designed,the design of communication module,GPS module,power supply module,and related experiments are carried out to analyze the experimental results.The results show that the navigation computer data processing system can perform the complex integrated navigation solution task,and meet the real-time and accuracy requirements,also proves that the system has low power consumption and high integration,can provide reliable basis for other researchers to successfully design the navigation computer miniaturization.

摘要： 导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试.为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台.平台基于PCI总线的PC/FPGA的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出.通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性.

摘要： 文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP为核心的一种导航计算机模块化设计,结合DSP芯片将其作为一种核心处理器,进而将导航计算完成,实现在线滤波校正算法的应用.

摘要： 计算机作为现代科技的组成部分,已经进入日常家庭,渗透于日常交流的方方面面,特别是DSP的导航计算机,对于科学技术水平的推进更是起到了不可忽视的重要作用。针对DSP的导航计算机这一话题,从DSP的导航计算机硬件设计思路和硬件设计两个大的方面介绍了DSP的导航计算机。

摘要： 为满足惯性导航系统更高实时性、精确度的定位和导航需求,提出一种基于双DSP和FPGA嵌入式计算机平台的设计方法,双DSP主要完成导航数据的处理,FPGA 主要用于对惯性敏感元件的数据采集和简单处理以及与外界的通信,本文从系统总体设计、硬件设计、FPGA逻辑设计、软件设计等方面详细说明该方法的实现,从而满足了系统要求.

摘要： 文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性.本文在阐述DSP系统结构及优势基础上,设计该系统软件和硬件,详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况,并开展相关实验,对实验结果展开分析.

摘要： 根据激光陀螺旋转式惯性导航系统对导航计算机的高精度和高速低功耗的要求,分析了现有基于PCI04导航计算机的不足,给出了基丁TMS320C6713和FPGA的导航计算机的具体设计.制作了实际的导航计算机,实测了其性能t达到了高速低功耗的要求.满足了实际科研的需要。

摘要： 本文介绍了GPS导航定位计算机的结构及功能,在此基础上,提出了一种GPS导航计算机故障检测仪的设计及实现方案,完成了对该检测仪的基本应用研究,并详细介绍了该检测仪的软硬件设计,及其使用性能。

摘要： 介绍用逻辑分析仪开发导航计算机中嵌入模块的一种新颖方法.在开始阶段进行总体设计时,让单片机预留出用于使逻辑分析仪和单片机交互作用的中断入口,令其处于最高优先级,当单片机运行时,借助于逻辑分析仪,在所关心的跟踪点上引发单片机用于测试的中断,从而实时地在逻辑分析仪上读取所关心的CPU内部状态,而这并不影响设备的正常运行.

摘要： 为了解决某型机载多普勒导航雷达维护保障过程中存在的检测效率低、检测项目不全的问题，在分析该该型雷达测试需求的基础上，针对其特点和航空电子系统发展的趋势，采用工控机为控制核心，以window XP操作系统为平台，运用Visual C++2005开发测试程序，以ARINC429总线与被测雷达的机载导航计算机进行交联，设计了一种将计算机理论和智能仪器技术结合在一起的多普勒导航雷达综合测试系统。试用的结果表明：该系统测试精度高、故障定位准确，可适用于装备于各型飞机的该系列的多普勒导航雷达的维修检测。

摘要： 以导航计算机为核心处理器,采用边界扫描技术,实现了某型导弹捷联惯导系统BIT设计,并给出了其具体的硬件和软件结构。设计完成的某型导弹捷联惯导系统BTT不但可以实现系统的一般性测试,而且具备故障诊断功能,能够将故障直接定位到板级。

摘要： FMS为飞行制导系统提供了期望的航迹、方位、横向航迹、横向偏差和相关数据用于HIS显示、自动驾驶仪/飞行指引系统操纵指令.滚转操纵指令限可以由机组人员在指令限显示画面上人工定义或使用缺省值。UNS最佳计算位置是由所有可得到的导航传感器和DME距离信息确定的。借助于UNS导航计算机系统能够执行规定的、特定的和复杂的巡航航线任务,而且其航线制导精度直接受控于机载组合导航系统的精度、以及FMS综合飞行性能和导航性能的技术指标。

摘要： 针对捷联航姿系统中惯性器件动态测量范围宽及系统对姿态更新的实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于DSP+FPGA的高速、多通道、可扩展专用导航计算机,实现数据实时采集与处理，并以此为平台,从小型化和降低成本的角度考虑,提出用双轴数字水平仪取代三轴加速度计对姿态角进行定时修正。实验及实际应用表明,基于DSP+FPGA的捷联光纤航姿系统实时性好,性能稳定,达到了设计精度。

摘要： 以舰船分布式捷联姿态基准为应用背景,讨论了在PC104导航计算机扩展的CAN接口卡的设计思路、硬件设计及软件设计等内容.同时介绍了该接口卡在舰船分布式捷联姿态基准中的应用及测试情况.

摘要： 本文针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的特殊的主从式双CPU结构.扼要介绍了系统软件的框架结构.实验表明:基于DSP的捷联惯性航姿系统,性能稳定、达到了设计精度,降低了成本,成功的实现了系统的小型化.DSP导航计算机体积仅为65mm×80mm×10mm,对导航系统在小型化领域推广应用具有实际意义.

摘要： 本申请涉及一种导航路线生成方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取传感器数据；根据传感器数据，确定去程行进路线所经过的中转地点；获取在中转地点处采集的现实场景图像；依据现实场景图像识别与中转地点对应的现实场景描述信息；根据中转地点和对应的现实场景描述信息，确定从指定的回程起点到指定的回程终点的回程导航路线。本申请提供的方案可以生成适于室内环境的导航路线。

摘要： 本申请涉及一种网址导航方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，该方法包括：当动态网址导航功能被触发时获取访问路径，对访问路径进行需求分析得到网址导航需求。根据网址导航需求动态推荐信息，将所推荐的信息实时展示在动态导航栏中，该推荐的信息用于指示网址导航，动态导航栏位于浏览器的功能区。动态网址导航功能能够动态捕捉用户的网址导航需求变化，进而根据导航网址需求变化动态调整推荐信息，将推荐信息展示在位于浏览器的功能区的动态导航栏中以便用户随时进行网址导航。本方法用户不需要切换到最开始的导航站就能寻找到类似的网站，所以该网址导航方法操作简单快捷。

摘要： 本发明提供一种云平台、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，所述云平台包括收发器，用于接收终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；处理器，用于根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成导航路线图，所述导航路线图包括位置指示标志，所述位置指示标志与所述充电桩对应；所述收发器，还用于将所述导航路线图发送给所述终端；本发明提供的云平台能够使得在用户使用位于地库的充电桩为待充电设备充电，在充电结束后去取车的时候，即使地库的蜂窝网络信号不好，仍然能够为客户提供找到车辆的导航服务。

摘要： 本发明提供自动生成配备信号机交叉路口车辆的停止比例的装置及方法。从配备信号机交叉路口信息存储部中，选择成为确定配备信号机交叉路口的停止比例的对象的配备信号机交叉路口作为对象交叉路口，根据设定的规则，提取到达该对象交叉路口之前通过的配备信号机交叉路口作为通过交叉路口的提取通过交叉路口，对探测车的行车历史数据按照从该通过交叉路口通过该对象交叉路口的每条路线进行分类，对于被分类的每条路线，对该探测车停止在该对象交叉路口的比例作为停止比例进行确定。

摘要： 本申请涉及一种行车导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于地图领域。所述方法包括：获取目标车辆在行车道路上采集的行车数据；对所述行车数据进行识别，得到所述行车道路的车道级数据；所述车道级数据包括车道线数据、可行驶车道信息和车辆信息；基于所述车道线数据确定所述目标车辆的车道位置信息；根据所述车道位置信息、地图中所述行车道路的车信数据、所述可行驶车道信息和所述车辆信息，确定所述目标车辆在下一路口的可并线车道信息；基于所述车道位置信息和所述可并线车道信息对所述目标车辆进行导航。采用本方法能够有效提高行车道路导航数据的准确性。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；依据被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域；基于被导航对象的定位位置、并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对被导航对象进行引导。在车道之间并线时进行引导，实现了车道级导航，提供了更准确、更精细化的导航引导方案。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置和导航路线，以及预设的车道级路网数据，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定连接被导航对象需驶出路口的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；根据车道级路网数据及响应时间，确定并线车道的并线点；判断被导航对象是否在并线车道的并线点之前开始并线动作，若否，则根据被导航对象的定位位置，为被导航对象规划新的导航路线。重新规划路线更加及时，避免用户错过较好的行车路线。

摘要： 本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法可应用于电子地图导航与自动驾驶场景，所述方法包括：显示导航界面，导航界面用于为目标车辆进行导航；在导航界面中，显示导航地图以及在述导航地图中随目标车辆行驶而移动的虚拟车辆；在虚拟车辆显示在导航地图的弯道中的情况下，显示导航地图和虚拟车辆的车头方向均随弯道的弯曲程度动态偏离，动态偏离的偏离程度随弯道中虚拟车辆移动位置处弯曲程度的变化而变化。采用本方法能够提升导航效果。

摘要： 本申请实施例提供了一种导航方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品，该导航方法包括：获取移动终端的实时姿态信息；根据实时姿态信息，确定移动终端的姿态变化；随移动终端的姿态变化，监测移动终端的相机光轴与选定方向的夹角是否达到设定的导航模式切换角度值，以切换导航模式，导航模式的切换包括：从AR实景导航模式切换至地图导航模式或者从地图导航模式切换至AR实景导航模式。本申请通过模式切换的方式，根据移动终端的姿态变化可确定移动终端的动作，进而据此对移动终端的两种导航模式进行自动平滑切换，增加了互动性和趣味性，且无需出行对象进行手动切换，提高了出行体验。

摘要： 本公开提供了一种导航方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：对目标用户的出行凭证进行识别，得到出行凭证对应的目标行程；确定目标行程的终止位置以及导航起始位置；基于导航起始位置和终止位置，确定至少一条导航路线信息；基于至少一条导航路线信息，通过增强现实形式展示出行凭证对应的导航指示信息。本公开实施例提供的导航方法，对出行凭证进行识别得到目标行程，自动确定出导航路线信息，不仅减少了确定导航路线信息的操作过程，提高了导航效率和导航的便捷性；另外，本公开实施例在自动对出行凭证进行识别，确定导航路线信息的基础上，以增强现实形式为用户提供导航服务，进一步提高了导航效率和导航效果。