机械仿生手指及采用该手指的弹奏机器人

摘要

本申请公开了一种机械仿生手指及采用该手指的弹奏机器人。该机械仿生手指包括按压琴键的手指本体、带动手指本体左右摆动选择琴键的第一驱动装置、带动手指本体上下移动按压琴键的第二驱动装置以及安装第一驱动装置和第二驱动装置的安装组件，第一驱动装置的输出轴与手指本体的末端连接，通过第一驱动装置的输出轴带动手指本体摆动，第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置连接，通过第二驱动装置的输出轴带动第一驱动装置上下转动，从而带动手指本体下压和上移，第一驱动装置可上下转动地安装在安装组件的前部，第二驱动装置固定在安装组件的后部。本申请解决了机械手指无法同时进行摆动和下压动作的技术问题。