应用于不同土壤条件和不同作业需要的微耕机及控制方法

摘要

本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种应用于不同土壤条件和旱地不同作业需要的微耕机及控制方法,当微耕机耕刀耕作到坚硬的土质时，定速转动轮的抓地板切入地面，耕刀向前的冲力受到抓地板的制约，耕刀前进速度减缓，在原地耕作次数增加；当微耕机耕刀耕作到松软的土质，耕刀下陷时，抓土板进行定速前推，使耕刀离开下陷土层，继续向前耕作；当耕刀陷入地沟或洼坑时，通过下压乘座，抓土板提供推力将微耕机推出地沟或洼坑；当微耕机倒车时，定速转动轮上的抓地板进行低转速限制，微耕机后退速度减缓。本发明机构简单，紧凑，重量轻，油耗低，功效高，操作灵活，维修方便，作业可靠；适用于粘重土壤和其他土质地区。