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Contribution à l'amélioration des méthodes de suivi des débits des rivières en temps réel et différé

机译:对改进河流流量监测方法的实时性和推迟性的贡献

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摘要

La gestion des ressources hydriques nécessite la connaissance des débits actuels et futurs des cours d’eau, pour les études d’impact environnemental, les aspects de sécurité publique reliés aux inondations, l’exploitation des ouvrages hydrauliques et la production hydroélectrique. L’approche traditionnelle d’estimation des débits en rivières consiste à mener une série de mesures, aussi précises que possibles, permettant d’établir simultanément le débit et la hauteur afin de calibrer une relation, appelée courbe de tarage, qui relie ces deux grandeurs. Une fois cette courbe de tarage connue, la seule mesure de la hauteur d’eau permet d’obtenir le débit d’écoulement au droit de la station de mesure. Cette approche qui est basée sur une instrumentation assez rudimentaire paraît robuste et économique tout en fournissant des résultats satisfaisants. Cependant, il s'avère en pratique que l’hypothèse d'univocité entre les hauteurs et les débits, qui constitue le fondement de base de cette approche, devient compromise dans certaines conditions d’écoulement. C’est le cas en période de crue et de décrue, où l’accélération temporelle vient modifier sensiblement la relation entre le niveau et le débit par le phénomène d’hystérésis. La courbe de tarage peut aussi se voir sensiblement modifiée par l’effet de remous, la présence de nappe de glace ou encore lorsque la morphologie du cours d’eau change, c’est-à-dire en cas d’érosion, de végétation ou de sédimentation.ududL’hydroacoustique, une approche de mesure de débit en rivière, relativement récente, consiste à mesurer la vitesse et la profondeur d’écoulement à l’aide du Doppler afin de calculer le débit. La mesure du débit par Doppler peut se faire à partir de la surface de l’eau sur une courte période pendant que l’appareil est fixé sur un bateau, ou en continu lorsqu’il est installé au fond du cours d’eau ou encore sur ses berges. Dans ces derniers cas, il devient possible, d’obtenir des mesures fiables en continu du débit dans toutes les conditions d'écoulement. Ainsi, de nouveaux jaugeages ne sont plus nécessaires lorsque la morphologie du cours d’eau change. En contrepartie, les coûts d’acquisition et d’exploitation de cette technologie sont largement supérieurs à ceux reliés à l’utilisation d’une courbe de tarage. De plus, les mesures fournies par le Doppler s’avèrent très bruitées et renferment beaucoup de valeurs aberrantes. Le Doppler, est aussi vulnérable aux aléas météorologiques comme la foudre et devient inopérant lorsqu’il submergé par les sédiments. Aussi, il est fréquent de rencontrer des séries de mesures tronquées en périodes de panne.ududL’objectif principal de cette recherche est de proposer une approche d’amélioration de l’estimation des débits des rivières en alliant les avantages des deux approches précitées. L’atteinte de cet objectif passe par trois étapes sous-tendues par des objectifs spécifiques qui sont liés et se suivent d’une façon séquentielle. Le premier objectif spécifique qui fait l’objet de l’article 1, traite de l’opportunité d’exploiter de longues séries de mesures fournies par le Doppler pour calibrer une courbe de tarage représentative d’une large gamme de débits. Pour ce faire, il a fallu mettre au point des techniques de filtrage que nous avons appliquées aux séries de mesure fournies par le Doppler. La méthodologie proposée a été appliquée à la rivière Bostonnais qui coule dans la province du Québec au Canada. L’application des techniques de filtrage et de validation des mesures aux séries temporelles obtenues par le Doppler a permis d’améliorer sensiblement les résultats obtenus par la courbe de tarage traditionnelle.ududLe deuxième objectif spécifique qui fait l’objet de l’article 2, met en évidence l’analyse des courbes de tarage pour le suivi de débit des rivières couvertes de glace. Cette approche a pour but d’optimiser la courbe de tarage traditionnelle en démontrant, qu’il est possible d’améliorer les résultats obtenus par courbe de tarage traditionnelle en utilisant les mesures validées du Doppler obtenues en continu, en présence et en absence de glace. La méthodologie pour atteindre cet objectif consiste tout d’abord à analyser l’impact du couvert de glace sur les niveaux et sur les débits des cours d’eau. Nous avons ensuite proposé un concept basé sur une double courbe de tarage pour représenter la relation hauteur-débit en période d’étiage en présence et en absence de glace. La méthodologie préconisée a été appliquée avec succès à la rivière Bostonnais au Québec. Les résultats obtenus à partir de cette double courbe de tarage préalablement calibrée à l’aide des mesures validées effectuées par le Doppler présentent une amélioration sensible par rapport à une courbe de tarage unique.ududLe troisième objectif spécifique qui fait l’objet de l’article 3, met en évidence l’estimation et la validation en temps réel des mesures de débits des rivières par Doppler. La méthodologie proposée repose sur deux outils : le premier est basé sur le modèle de la courbe de tarage qui est utilisée pour exprimer la relation entre la hauteur d’eau et le débit au droit d’une section de jaugeage. Le filtre de Kalman est utilisé comme deuxième outil pour identifier, en temps réel, les paramètres d’un modèle de courbe de tarage dynamique en fonction des écarts entre les valeurs prévues et mesurées. La méthodologie a été testée avec succès sur la rivière Bostonnais au Québec (Canada). Les écarts d’estimation des débits à l’aide de la courbe de tarage dynamique sont nettement inférieurs aux écarts obtenus à l’aide de la courbe de tarage dite statique.ududLe Doppler possède l’avantage de fournir de façon précise, une grande quantité de mesures de débit couvrant toute la gamme des valeurs anticipées des débits et des niveaux nécessaires pour calibrer une courbe de tarage. En revanche, cette dernière s’avère plus avantageuse sur les plans économique et opérationnel, pour fournir des mesures moins perturbées et en plus grande quantité. Nous pouvons donc conclure qu’il existe une synergie entre les deux approches complémentaires d’estimation des débits.
机译:水资源管理需要了解当前和未来的水流量,环境影响研究,与洪水有关的公共安全,水力结构的运行和水力发电的知识。估算河流流量的传统方法包括尽可能精确地进行一系列测量,从而可以同时建立流量和高度,以校准一种关系,称为等级曲线,将这两个量联系起来。 。一旦知道了该校准曲线,就可以对水位进行唯一的测量,从而可以在测量站的右侧获得流速。该方法基于相当基本的仪器,在提供令人满意的结果的同时,看起来既健壮又经济。然而,实际上,事实证明,构成这种方法的基本基础的高度和流速之间唯一性的假设在某些流动条件下会受到损害。在洪水和衰退时期就是这种情况,其中时间加速度通过滞后现象显着改变了水位与流量之间的关系。涡流,冰盖的存在甚至在水道的形态发生变化时,也就是说在侵蚀,植被的情况下,校准曲线也可以被显着地修改。水声是一种相对较新的测量河流流量的方法,包括使用多普勒计算流量和流速来计算流量。多普勒流量计可以在设备固定在船上的短时间内从水面进行流量测量,或者在将设备安装在河底或河底时连续进行测量。在其银行。在后一种情况下,有可能在所有流量条件下获得可靠的连续流量测量值。因此,当水道的形态发生变化时,不再需要新的仪表。作为回报,获得和操作该技术的成本比使用额定曲线的成本高得多。此外,多普勒提供的测量结果非常嘈杂,并且包含许多异常值。多普勒仪还容易遭受闪电等天气危害,当被泥沙浸没时变得无效。此外,在停电期间经常会遇到一系列截断的测量结果。 Ud ud本研究的主要目的是通过结合两种方法的优势,提出一种改进河流流量估算的方法上文提到的。实现这一目标需要经历三个阶段,这些阶段的基础是相互关联并相继遵循的特定目标。第一条具体目标是第1条的主题,它涉及利用多普勒提供的长系列测量值来校准代表宽范围流量的额定曲线的可取性。为此,有必要开发一种应用于多普勒测量系列的滤波技术。拟议的方法适用于在加拿大魁北克省流动的波士顿河。将滤波和测量验证技术应用于多普勒获得的时间序列,可以显着改善传统评级曲线获得的结果。第2条着重分析了去皮曲线,以监测覆冰河流的流量。这种方法的目的是通过证明在存在和不存在冰的情况下,可以连续使用经过验证的多普勒测量来改善通过传统评级曲线获得的结果,从而优化传统评级曲线。 。实现这一目标的方法首先包括分析冰盖对河流水位和流量的影响。然后,我们提出了一种基于双重校准曲线的概念,以表示在有冰和无冰的情况下,低水时期的高度-流量关系。推荐的方法已成功应用于魁北克的波士顿河。从先前使用多普勒进行的有效测量进行校准的双校准曲线获得的结果与单校准曲线相比具有显着改善。第三条着重介绍了多普勒对河流流量实时测量的估计和验证。所提出的方法基于两个工具:第一个基于校准曲线模型,该模型用于表示水位高度与测量段水平处的流量之间的关系。卡尔曼滤波器用作第二种工具,可根据预测值和测量值之间的差异实时识别动态额定曲线模型的参数。该方法已在加拿大魁北克的波士顿河上成功进行了测试。使用动态额定曲线估算流量的偏差要比使用所谓的静态额定曲线估算的差异小得多。大量的流量测量值涵盖了校准额定曲线所需的流量和水平预期值的整个范围。另一方面,事实证明,后者在经济和操作层面上更具优势,可以提供较少的干扰措施,数量更多。因此,我们可以得出结论,两种互补方法之间的协同作用可以估算流量。

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