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Expected shortest paths for landmark-based robot navigation

机译：基于地标的机器人导航的预期最短路径

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Amy J. Briggs; Carrick Detweiler; Daniel Scharstein; Alexander;
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年度 2015
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1. Expected Shortest Paths for Landmark-Based Robot Navigation [J] . Amy J. Briggs, Carrick Detweiler, Daniel Scharstein, The International journal of robotics research . 2004,第7a8期

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