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Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system

机译：港口控制哈密顿系统的轨迹跟踪控制及其在磁悬浮系统中的应用

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Kenji Fujimoto; Kazunori Sakurama; Toshiharu Sugie;
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年度 2011
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