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【2h】

Analysis and comparison of extended and unscented Kalman filtering methods for spacecraft attitude determination

机译：确定航天器姿态的扩展和无味卡尔曼滤波方法的分析与比较

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机译：批准公开发布；发行是无限的

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Diaz Orlando X.;
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年度 2010
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1. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter [J] . Garcia R. V., Pardal P. C. P. M., Kuga H. K., Advances in space research . 2019,第2期

机译：用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波：Cubature Kalman滤波，Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
2. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter [J] . Garcia R. V., Pardal P. C. P. M., Kuga H. K., Journal of neurosurgical sciences . 2019,第2期

机译：具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波：Cubature Kalman滤波器，Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
3. Do the Cubature and Unscented Kalman Filtering Methods Outperform Always the Extended Kalman Filter ? [J] . Gennady Yu. Kulikov, Maria V. Kulikova IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：Cubature和无味卡尔曼滤波方法是否总是优于扩展卡尔曼滤波？
4. Comparison of Simple DME/DME Positioning Method and Augmentation Using Extended Kalman Filtering, Unscented Kalman Filtering and Particle Filtering [C] . Petr Střecha, Petr Makula IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference . 2019

机译：使用扩展卡尔曼滤波，无味卡尔曼滤波和粒子滤波的简单DME / DME定位方法和增强方法的比较
5. Spacecraft Attitude Estimation Integrating the Q-Method into an Extended Kalman Filter. [D] . Ainscough, Thomas G. 2013

机译：将Q方法集成到扩展卡尔曼滤波器中的航天器姿态估计。
6. Extended Kalman Filter-Based Methods for Pose Estimation Using Visual Inertial and Magnetic Sensors: Comparative Analysis and Performance Evaluation [O] . Gabriele Ligorio, Angelo Maria Sabatini 2013

机译：基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法：比较分析和性能评估
7. Unscented KALMAN Filtering for Spacecraft Attitude and Rate Determination Using Magnetometer [O] . Sung-Woo Kim, Mohammad Abdelrabhman, Sang-Young Park, 2009

机译：利用磁强计测定航天器姿态和速率的无味卡尔曼滤波

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