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Optimisation et réalisation d'un micro-gyromètre deux axes à poutres vibrantes en silicium

机译:硅振动梁两轴微陀螺仪的优化与实现

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摘要

Work presented aims at the optimization and the realization of a gyrometer micro-machined with vibrating beam on substrate silicon. This work falls under the continuity of theses previously carried out to FEMTO-ST institute and devoted to the development of a structure of star gyrometer. This configuration is appropriate to the realization of velocity angular measurements in the plan of the substrate. The context of the thesis is consisted a research project submitted an evolution of the gyrometer silicon with passage of a capacitive detection to an optical detection. This is why the report naturally proposes an in-depth redimensioning of the sensor. Thus, a significant number of studies by finite elements were carried out to optimize the vibrating structure. This optimization enabled us to respect the schedule of conditions with respect to the frequencies of excitation and detections, while rejecting the parasitic modes. Complementary electromechanical studies made it possible to include/understand in detail specificities resulting from the choice of the capacitive excitation. This work led to the development of an optimized structure, associated a redefinition of the manufactoring processes in clean room. Several series of micro-machined sensors thus could be carried out, giving place to exploitable structures, validating the new design with its associated process. The recourse to a probe heterodyne receiver then made it possible to measure out-plan displacements according to the signal of excitation, thus validating the primary dynamic behavior of the structures.
机译:提出的工作旨在优化和实现在基板硅上用振动梁微加工的陀螺仪。这项工作是在先前对FEMTO-ST研究所进行的,致力于开发星型陀螺仪结构的论文的延续下进行的。该配置适合于在基板平面中实现速度角测量。本文的内容包括一个研究项目,该研究项目提交了陀螺仪硅的发展历程,其中电容检测通过了光学检测。这就是为什么该报告自然建议对传感器进行深度重新设计的原因。因此,通过有限元进行了大量研究以优化振动结构。这种优化使我们能够在不考虑寄生模式的情况下遵守关于激发和检测频率的条件表。互补的机电研究使得可能包括/详细了解因选择电容性激励而产生的特性。这项工作导致开发了优化的结构,并重新定义了洁净室中的制造工艺。因此,可以执行几个系列的微机械传感器,以放置可利用的结构,从而验证新设计及其相关过程。然后依靠探测外差接收器,可以根据激励信号测量平面外位移,从而验证结构的主要动力特性。

著录项

  • 作者

    Maisonnet Jérôme;

  • 作者单位
  • 年度 2009
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 fr
  • 中图分类

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