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An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle

机译：微型飞机自动起飞，悬停和着陆的机载单目视觉系统

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Yang, Shaowu; Scherer, Sebastian A.; Zell, Andreas;
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年度 2013
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1. An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle [J] . Shaowu Yang, Sebastian A. Scherer, Andreas Zell Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2013,第1a4期

机译：微型飞机自动起飞，悬停和着陆的机载单目视觉系统
2. Autonomous Landing of MAVs on an Arbitrarily Textured Landing Site Using Onboard Monocular Vision [J] . Shaowu Yang, Sebastian A. Scherer, Konstantin Schauwecker, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第1a2期

机译：使用机载单目视觉在任意纹理的着陆点上将MAV自动着陆
3. Real-Time Vision Sensor for an Autonomous Hovering Micro Unmanned Aerial Vehicle [J] . Beau J. Tippetts, Dah-Jye Lee, Spencer G. Fowers, Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication . 2009,第期

机译：自主悬停微型无人机的实时视觉传感器
4. Autonomous takeoff, tracking and landing of a UAV on a moving UGV using onboard monocular vision [C] . Cheng Hui, Chen Yousheng, Li Xiaokun, Chinese Control Conference . 2013

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5. Monocular Vision System for Unmanned Aerial Vehicles. [D] . Sepehri Boroujeni, Nasim. 2013

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8. Extreme Agility Micro Aerial Vehicle - Control of Hovering Maneuvers for a Mini-Aerial Vehicle with an Onboard Autopilot System [R] . Bilodeau, P., Wong, F. C. 2011

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