Entorn de conducció autònoma : Classificació automàtica de peatons, cotxes, voreres, etc., a partir de classificar i etiquetar superpixels utilitzant CRF

摘要

Aquest treball consisteix en la construcció d'un classificador pel reconeixement d'imatge usant una base de dades pública. Per a la construcció d'aquest classificador, s'ha emprat informació extreta a partir de l'execució del FrameworkADAs. S'ha dissenyat el classificador a partir de Conditional Random Fields per a l'obtenció de millors resultats ja que aquest classificador incorpora el context, és a dir, els píxels pròxims al píxel objectiu a classificar,. S´ha fet servir una variant del classificador CRF, DenseCRF, que consisteix en la creació d'un model on tots els píxels de la imatge estan connectats entre ells. Pels resultats obtingus amb els CRF, més concretament DenseCRF, podem concloure com ambdós mètodes són d'utilitat per a la classificació automàtica en l'entorn de conducció autònoma.