Design of manipulator for automated assembly coils for the automotive industry

摘要

Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl. Nejdříve je provedena analýza současného výrobního stavu. Dále je v práci proveden návrh mechanické, elektrické a vzduchové části stroje. Jako další je výroba a kompletace stroje. Posledním bodem je oživení manipulátoru.