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Improving performance of deadbeat servomechanism by means of multirate input control

机译:通过多速率输入控制提高无差拍伺服机构的性能

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摘要

In this paper, an state-space approach to deadbeat servomechanism design is proposedusing multirate input control. This paper focuses advantage of multirate control over conventionalsingle-rate control. To achieve settling time specified, multirate controllers require less frequentsampling of measurement than single-rate ones. Multirate input mechanism can yield shortersettling time than single-rate control using the same frequency of sampling. However, multiratecontrol often exhibits intersample ripple. Nevertheless, this paper demonstrates that the undesirableeffect of multirate input on the steady-state response can be removed completely to accomplishripple-free deadbeat, keeping the settling time short using multirate mechanism at the same time.Furthermore, the paper proposes a design method for multirate ripple-free deadbeat control whichguarantees robustness against continuous-time model uncertainty and disturbance.
机译:本文提出了一种基于状态空间的无差拍伺服机构设计方法。本文重点介绍了多速率控制相对于常规单速率控制的优势。为达到规定的建立时间,与单速率控制器相比,多速率控制器需要较少的测量采样频率。与使用相同采样频率的单速率控制相比,多速率输入机制可以缩短建立时间。但是,多速率控制通常会出现样本间波动。尽管如此,本文证明了可以完全消除多速率输入对稳态响应的不良影响,从而实现无脉动的无差拍,同时使用多速率机制使建立时间保持较短。此外,本文提出了一种多速率设计方法无脉动无差拍控制,可确保连续模型不确定性和干扰的鲁棒性。

著录项

  • 作者

    Ito Hiroshi;

  • 作者单位
  • 年度 2001
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 en
  • 中图分类

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