A Steerable Needle Technology Using Curved Concentric Tubes

机译：一种采用弯曲同心管的可操纵针技术

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Patrick Sears; Pierre Dupont;
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年度 2006
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2. Curving Clinical Biopsy Needles: Can We Steer Needles and Still Obtain Core Biopsy Samples? [J] . Wellborn Patrick S., Swaney Philip J., Webster Robert J. III Journal of Medical Devices . 2016,第3期

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3. Autonomous Steering of Concentric Tube Robots via Nonlinear Model Predictive Control [J] . Khadem Mohsen, ONeill John, Mitros Zisos, IEEE Transactions on Robotics . 2020,第5期

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4. A Steerable Needle Technology Using Curved Concentric Tubes [C] . Patrick Sears, Pierre Dupont, The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2006

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7. Tendons, Concentric Tubes, and a Bevel Tip: Three Steerable Robots in One Transoral Lung Access System [O] . Philip J. Swaney, Student Member, Arthur W. Mahoney, 2016

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