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【2h】

Multi-modal Sensor Fusion-Based Deep Neural Network for End-to-end Autonomous Driving with Scene Understanding

机译：基于多模态传感器融合的深神经网络，实现现场理解的端到端自主驾驶

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作者
Zhiyu Huang; Chen Lv; Yang Xing; Jingda Wu;
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年度 2020
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