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A Computational Cognition and Visual Servoing based Methodology to Design Automatic Manipulative Tasks

机译：基于计算认知和基于Visual Serving的自动操纵任务的方法

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年度 2013
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1. A Mutivariable Methodology for Fast Visual Servoing of Flexible Manipulators Moving in a Restricted Workspace [J] . Loic Cuvillon, Edouard Laroche, Jacques Gangloff, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2012,第15期

机译：在受限工作空间中移动的灵活机械手快速视觉伺服的可变方法
2. A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator [J] . G. Palmieri, M. Palpacelli, M. Battistelli, Journal of robotics . 2012,第1期

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3. A Comparison between Position-Based and Image-Based Dynamic Visual Servoings in the Control of a Translating Parallel Manipulator [J] . G.Palmieri, M.Palpacelli, M.Battistelli, Journal of robotics . 2012,第1期

机译：平移并联机械手控制中基于位置和基于图像的动态视觉伺服的比较
4. A Computational Cognition and Visual Servoing based Methodology to Design Automatic Manipulative Tasks [C] . Hendry Ferreira Chame, Philippe Martinet International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2013

机译：基于计算认知和基于Visual Serving的自动操纵任务的方法
5. Comparison of image-based and position-based robot visual servoing methods and improvements. [D] . Deng, Lingfeng. 2004

机译：基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. Adaptive dynamic programming-based feature tracking control of visual servoing manipulators with unknown dynamics [O] . Xiaolin Ren, Hongwen Li 2021

机译：基于自适应动态编程的Visual Serving Manipulator具有未知动力学的特征跟踪控制
8. Space station definitions, design, and development. Task 5: Multiple arm telerobot coordination and control: Manipulator design methodology [R] . Stoughton, R. M. 1990

机译：空间站的定义，设计和开发。任务5：多臂遥控机器人协调和控制：机械手设计方法

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