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【2h】

Adaptive Zeroing-Gradient Controller for Ship Course Tracking With Near Singularity Considered and Zero Theoretical Tracking Error

机译：用于近奇点的船舶课程的自适应归零梯度控制器被考虑和零理论跟踪误差

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作者
Dongyang Fu; Huan Wang; Xiuchun Xiao; Shan Liao; Long Jin;
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年度 2019
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1. Pulse-Width-Modulation with Zero Phase Error Tracking Controller System for Electrocardiogram Feature Extraction and Tracking from Virtual Patient [J] . Shah N. M. Adamali, Al-Mutib Khalid Journal of Medical Imaging and Health Informatics . 2018,第4期

机译：具有零相位误差跟踪控制器系统的脉冲宽度调制，用于虚拟患者的心电图特征提取和跟踪
2. Concurrent Design of Continuous Zero Phase Error Tracking Controller and Sinusoidal Trajectory for Improved Tracking Control [J] . Hyung-Soon Park, Pyung Hun Chang, Doo Yong Lee Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2001,第1期

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3. Adaptive control of a constrained robot - ensuring zero tracking and zero force errors [J] . Jing Yuan IEEE Transactions on Automatic Control . 1997,第12期

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