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【2h】

DVL/RPM Based Velocity Filter Aiding in the Underwater Vehicle Integrated Inertial Navigation System

机译：基于DVL / RPM基于水下车辆集成惯性导航系统的速度滤波器

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Tae Suk Yoo;
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年度 2014
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2. DVL Velocity Aiding in the HUGIN 1000 Integrated Inertial Navigation System [J] . BJORN JALVING, KENNETH GADE, KRISTIAN SVARTVEIT, Modeling, Identification and Control . 2004,第4期

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