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【2h】

RISE-based adaptive control for EICoSI exoskeleton to assist knee joint mobility

机译：eicosi外骨骼的基于崛起的自适应控制，以帮助膝关节流动性

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Kashif I.K. Sherwani; Neelesh Kumar; Ahmed Chemori; Munna Khan; Samer Mohammed;
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年度 2020
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1. RISE-based adaptive control for EICoSI exoskeleton to assist knee joint mobility [J] . Sherwani Kashif I. K., Kumar Neelesh, Chemori Ahmed, Robotics and Autonomous Systems . 2020,第期

机译：基于升高的eicosi外骨骼的适应性控制，以帮助膝关节联合移动性
2. Shape synthesis of an assistive knee exoskeleton device to support knee joint and rehabilitate gait [J] . Ramanpreet Singh, Himanshu Chaudhary, Amit K. Singh Disability and rehabilitation. Assistive technology. . 2019,第5期

机译：辅助膝关节外骨骼装置的形状合成，以支撑膝关节和恢复步态
3. Adaptive Knee Joint Exoskeleton Based on Biological Geometries [J] . Wang D., Lee K.-M., Guo J., IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2014,第4期

机译：基于生物几何学的自适应膝关节外骨骼
4. Augmented ???1 adaptive control of an actuated knee joint exoskeleton: From design to real-time experiments [C] . H. Rifaï, M. S. Ben Abdessalem, A. Chemori, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2016

机译：增强的1自适应控制的膝关节外骨骼：从设计到实时实验
5. Design of lightweight assistive exoskeletons for individuals with mobility disorders [D] . Mckinley, Michael Geoffrey. 2014

机译：具有移动性障碍的个人轻量级辅助外骨骼的设计
6. Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context [O] . Mingxing Lyu, Wei-Hai Chen, Xilun Ding, 2019

机译：肌电图控制的膝盖外骨骼的开发以在游戏环境中协助家庭康复
7. Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context [O] . Mingxing Lyu, Wei-Hai Chen, Xilun Ding, 2019

机译：开发EMG控制的膝关节外骨骼，以协助游戏背景下的家庭康复

RISE-based adaptive control for EICoSI exoskeleton to assist knee joint mobility

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