首页> 外文OA文献 >A discrete-time terminal sliding mode controller design for an autonomous underwater vehicle

【2h】

A discrete-time terminal sliding mode controller design for an autonomous underwater vehicle

机译：一种自主水下车辆的离散时间终端滑模控制器设计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Nira Mawangi Sarif; Rafidah Ngadengon; Herdawatie Abdul Kadir; Mohd Hafiz A. Jalil; Khalid Abidi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2021
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Design of Novel S-plane Controller of Autonomous Underwater Vehicle Established on Sliding Mode Control [J] . Chunmeng Jiang, Lei Wan, Yushan Sun 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2017,第002期

机译：基于滑模控制的新型自动水下航行器S平面控制器设计
2. Discrete-time quasi-sliding mode control of an autonomous underwater vehicle [J] . Pan-Mook Lee, Seok-Won Hong IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1999,第3期

机译：自主水下航行器的离散准滑模控制
3. A novel adaptive second-order sliding mode controller for autonomous underwater vehicles [J] . Rupam Gupta Roy, Dibyendu Ghoshal Adaptive Behavior . 2021,第1期

机译：一种用于自主水下车辆的新型自适应二阶滑动模式控制器
4. Design of sliding mode fuzzy controllers for an autonomous underwater vehicle without system model [C] . Feijun Song, Smith, S.M. . 2000

机译：无系统模型的自动水下航行器滑模模糊控制器设计
5. A novel energy based design methodology of sliding mode controllers for tracked autonomous guided vehicles. [D] . Al-Jarrah, Ahmad Mohammad. 2007

机译：一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
6. Towards the Design and Implementation of an Image-Based Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle Combining a Color Recognition Technique and a Fuzzy Logic Controller [O] . Yu-Hsien Lin, Chao-Ming Yu, Chia-Yu Wu 2021

机译：朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
7. Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Discrete Time Sliding Mode Controller [O] . Nira Mawangi Sarif, Rafidah Ngadengon, Herdawatie Abdul Kadir, 2019

机译：采用离散时间滑模控制器的自主水下车辆深度控制

A discrete-time terminal sliding mode controller design for an autonomous underwater vehicle

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅