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Online Disturbance Estimation for Improving Kinematic Accuracy in Continuum Manipulators

机译：用于提高连续式机械手运动精度的在线扰动估算

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作者
Federico Campisano; Andria A. Remirez; Simone Calo; James H. Chandler; Keith L. Obstein; Robert J. Webster; Pietro Valdastri;
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作者单位

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年度 2020
总页数
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1. Online Disturbance Estimation for Improving Kinematic Accuracy in Continuum Manipulators [J] . Campisano Federico, Remirez Andria A., Calo Simone, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：用于提高连续式机械手运动精度的在线扰动估算
2. Accuracy estimation of a stretch-retractable single section continuum manipulator based on inverse kinematics [J] . Wang Hao, Gao GuoHua, Xia Qixiao, Industrial Robot . 2019,第5期

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3. Robust kinematic calibration for improving collaboration accuracy of dual-arm manipulators with experimental validation [J] . Mao Chentao, Li Shuai, Chen Zhangwei, Measurement . 2020,第期

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4. Improving the pose accuracy of a planar 3RRR parallel manipulator using kinematic redundancy and optimized switching patterns [C] . Jens Kotlarski, Houssem Abdellatif, Bodo Heimann International Conference on Robotics and Automation . 2008

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5. Kinematics and implementation of continuum manipulators. [D] . Jones, Bryan A. 2005

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6. IMU-Based Online Kinematic Calibration of Robot Manipulator [O] . Guanglong Du, Ping Zhang 2013

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7. Developing and evaluating an online learning tool to improve midwives’ accuracy of visual estimation of blood loss during waterbirth: An experimental study [O] . Ethel Burns, Louise Hunter, Zoe Rodd, 2019

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