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Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments

机译：非结构化环境中蛇机器人运动的两个新设计概念

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Liljeback Pål; Stavdahl Øyvind; Pettersen Kristin Ytterstad; Gravdahl Jan Tommy;
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年度 2015
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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专利

1. Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments [J] . P?l Liljeb?ck, ?yvind Stavdahl, Kristin Y. Pettersen, Paladyn: Journal of Behavioral Robotics . 2011,第3期

机译：非结构化环境中蛇机器人运动的两个新设计概念
2. Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments [J] . Bruzzone L., Quaglia G. Mechanical Sciences . 2012,第2期

机译：评论文章：非结构化环境中用于地面移动机器人的运动系统
3. A Biomimetic Approach to Robot Locomotion in Unstructured and Slippery Environments [J] . Giovanni La Spina, Thomas Hesselberg, John Williams, Journal of Bionics Engineering . 2005,第1期

机译：在非结构化和湿滑环境中仿生方法进行机器人运动
4. A Bayesian-Based Controller for Snake Robot Locomotion in Unstructured Environments [C] . Yuanyuan Jia, Shugen Ma IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

机译：基于贝叶斯的控制器，用于非结构化环境中的蛇机器人机器人
5. Biomorphic Hyper-Redundant Snake Robot: Design, Prototyping, and Locomotion Performance Demonstration [D] . Bajenov, Alexandr. 2018

机译：生物形态超冗余蛇机器人：设计，原型设计和运动绩效演示
6. Design of Microscale Magnetic Tumbling Robots for Locomotion in Multiple Environments and Complex Terrains [O] . Chenghao Bi, Maria Guix, Benjamin V. Johnson, 2018

机译：在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
7. Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments [O] . Liljeback, Pål, Stavdahl, Øyvind, Pettersen, Kristin Ytterstad, 2011

机译：蛇形机器人在非结构化环境中运动的两个新设计概念

Two new design concepts for snake robot locomotion in unstructured environments

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