De voertuigsimulator van IZF-TNO:een valideringsonderzoek bij het rijden op een rechte autosnelveg. Voortgangsrapport I.

摘要

Met de yoertuigsimulator van IZF-TNO is een eerste valideringsonderzoek uitgevoerd. Daartoe werd het rijgedrag van enkele onervaren en ervaren proefpersonen bij het rijden op een rechte autosnelveg in de simulator ver¬geleken set de resultaten van een soortgelijk veldexperiment met de geïnstru¬menteerde auto. In Beide experimenten verd de rijtaak met specifieke in¬structies voor de laterale en longitudinale regeltaak gevarieerd.nAls resultaat blijkt dat met name bij de uitvoering van de laterale regeltaak de simulator zovel in absolute als in relatieve sin nog geen voldoende valide representatie vormt van het werkelijke autorijden. Als mogelijke oorzaken van de optredende verschillen komen in de diskussie naar voren:(1) onzekerheid over de overeenkomst in dynamisch gedrag van simulator en geïnstrumenteerde auto en/of (2) afvazigheid van kinesthetische be-vegingsinformatie in de simulator. Voordat verdere closed-loop (validatie) experimenten met de simulator zinvol kunnen worden uitgevoerd wordt dan ook geadviseerd om in ieder geval het dynamisch gedrag van simulator en geïnstrumenteerde auto nauwkeurig te bepalen en eventueel de dynamika van de simulator te modificeren.