Multiple sensor smart robot hand with force control

机译：多力量传感器智能机器人手与力控制

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A smart robot hand developed at JPL for the Protoflight Manipulator Arm (PFMA) is described. The development of this smart hand was based on an integrated design and subsystem architecture by considering mechanism, electronics, sensing, control, display, and operator interface in an integrated design approach. The mechanical details of this smart hand and the overall subsystem are described elsewhere. The sensing and electronics components of the JPL/PFMA smart hand are summarized and it is described in some detail in control capabilities.

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作者
Killion, Richard R.; Robinson, Lee R.; Bejczy, Antal;
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作者单位

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年度 1987
页码 1-20
总页数 20
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
CONTROL SYSTEMS DESIGN; END EFFECTORS; LOADS (FORCES); MANIPULATORS; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; COMPUTER GRAPHICS; NUMERICAL CONTROL; OPERATOR PERFORMANCE;

机译：控制系统设计;结束效应;负荷（力量）;操盘手机器人控制; ROBOTICs;电脑图像;数控;经营者表现;

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