COMMAND LANGUAGES; FEEDBACK CONTROL; IMPEDANCE; MAN MACHINE SYSTEMS; ROBOT DYNAMICS; ROBOTICS; ROBOTS; TELEOPERATORS; TELEROBOTICS; DEGREES OF FREEDOM; MANIPULATORS; POSITION (LOCATION); REMOTE CONTROL;
机译:在命令语言中计划识别和泛化,并应用于远程机器人
机译:基于遥距反馈的基于力反馈的阻抗调整和EMG-Moment模型的手臂肌肉力量评估康复系统
机译:基于视觉反馈的阻抗/导纳控制的触觉力控制
机译:机器人机器人掌握了具有本地反馈的力调整
机译:机器人机器人中的双感觉力反馈。
机译:使用剪切力反馈控制的STM技巧实现可视化多探针电阻抗测量
机译:开发和实施具有视觉和触觉反馈的遥控机器人系统:当前进展