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Planetary rover developments supporting Mars exploration, sample return and future human-robotic colonization

机译：行星探测器的发展支持火星探测，样品返回和未来的人体机器人殖民化

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We overview our recent research on planetary mobility.

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作者
Schenker, P. S.; Huntsberger, T. L.; Pirjanian, P.; Baumgartner, E. T.;
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作者单位

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年度 2001
页码 1-17
总页数 17
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
COLONIES; MARS EXPLORATION; MOBILITY; PLANETARY SURFACES; ROBOTICS; ROBOTS; ROVING VEHICLES; SAMPLE RETURN MISSIONS; reconfigurable robots; mobile robots cooperating robots robotic colonies robot architecture;

机译：群落; maRs探索;流动性;行星表面; ROBOTICs;机器人; ROVING车辆;样品返回使命;可重构机器人;移动机器人合作机器人机器人殖民地机器人架构;

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1. Planetary rover developments supporting Mars exploration, sample return and future human-robotic colonization [J] . Paul S. Schenker, Terry L. Huntsberger, Paolo Pirjanian, Autonomous robots . 2003,第2a3期

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