Control; Planning; Robots; Architecture; Computer programs; Distribution; Hierarchies; Mobile; Monitors; Perception; Real time; Resource management; Roughness; Self operation; Sequences; Terrain; Trees; Walking; Robot dynamics;
机译:没有残疾的多发性硬化患者的步行注意力不受分散注意力的影响,但存在运动计划障碍
机译:局部全局并发路径规划和执行
机译:自主机器人的并行计划和执行
机译:步行机器人的并行计划和执行
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:计划执行是否有帮助?规划与执行之间的复杂关系
机译:步行机器人的并行计划和执行