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孔蓉;
重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆400074;
步行式机器人; Hoecken机构; 腿机构; 自由度; 执行器;
机译:基于遗传算法的单执行器步行机器人VIA机构综合设计。
机译:学习使用具有熵自适应加固学习的非线性软振动执行器步行三脚架移动机器人
机译:基于机器人末端执行器的步行和爬楼梯的心肺反应
机译:适用于四足步行机器人高比例定制执行器的本体感受力感测
机译:为自供电机器人开发了由螺线管注入液体单推进剂驱动的执行器。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:具有弹性传感器-执行器系统的两足步行机器人的控制
机译:多功能电弹簧辊执行器及其在仿生步行机器人中的应用
机译:执行器,以及使用执行器的机器人手和步行机器人
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:步行机器人的步行控制系统的设计方法及其记录介质,步行机器人的步行控制系统的设计装置及机器人
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